“叶子”遥控扫雷车是“亚尔斯”机动型洲际弹道导弹系统组成单位，其职责是寻找和清除行军路线中的地雷和自制爆炸装置。发现地雷后，通过发射微波脉冲将地雷上的电子元件烧毁，为了应对非制式爆炸装置，”叶子“扫雷车装备有大功率电磁信号压制设备。
俄罗斯国防部长绍伊古大将此前表示，胜利日阅兵期间将展示包括最新防空导弹系统、国土防空导弹系统、岸基导弹系统、坦克和步战车在内的24种新式武器装备。将有1.5万名军人、225件技术兵器、150架飞机参加今年5月9日举行的阅兵活动。
RS-24”亚尔斯“固体燃料洲际弹道导弹分为固定式和移动式两种，导弹射程11000-12000公里，可以携带3-4枚30万吨当量以下核弹头。