2020年1月17日，美国动力系统公司（Dynetics）宣布，2019年11月末进行了在“小精灵”（Gremlins）计划框架内所研制的X-61A飞行器的首次试飞。1月19日，该公司展示了X-61A无人机的首飞。“小精灵”计划在于使用大量廉价无人机，它们成群飞行，误导敌人的防空系统，并赋予突击飞机或巡航导弹突破能力。
兹韦列夫称：
“该战术被认为是有前景的。但在苏联，之后在俄罗斯，导弹群在突击时作为统一自主协调群行动所用的战术早已得到研究并继续完善用于反舰导弹，包括高超音速‘锆石’导弹。”
他说，俄罗斯还计划考虑人工智能技术前进对“无人机群”战术加以发展。
俄罗斯“无线电电子技术”集团在2017年9月宣布，未来5年将实现开发智能无人机“群”的任务，这些无人机可独立做出决定，实施战斗行动、侦察等。同时，已制定出使用重型突击无人机S-70“猎人”作为俄罗斯最新型第五代歼击机苏-57中队内僚机的战术。
专家指出，目前美国的X-61A无人机仅有原型机，研制工作还有许多问题。
他解释说：
“时长1小时41分钟的飞行计划顺利完成。但在降落时，该原型机损毁。包括演示空中群组发射、飞行和回收到载飞机的其余4架X-61A飞行原型机的试飞应于今年初开始。”
美国所研制的“小精灵”计划无人机用于空中群发射。作为载机考虑使用美国洛克希德公司的C-130“大力神”系列飞机，它能携带最多20架类似无人机。