王毅表示，此次访非期间，到访的各国政府和领导人都明确表示坚持一个中国原则，都明确主张台湾是中国领土不可分割的一部分。事实证明，一个中国原则不仅是非洲各国的一致立场，也是国际社会早已形成的普遍共识。
王毅强调：“这一共识不会因为台湾岛内的一场地方选举而出现丝毫改变，也不会因为个别西方政客的错误言行而发生任何动摇。中华民族的复兴和海峡两岸的统一，都是历史的必然。逆势而动，必将穷途末路；分裂国家，注定遗臭万年。”
王毅于1月7日至13日对埃及、吉布提、厄立特里亚和津巴布韦进行正式访问。
2020年台湾地区领导人选举投票结果11日晚揭晓，民进党候选人蔡英文连任。