埃斯珀在加利福尼亚州安全论坛上被问及关于俄罗斯研制高超音速武器的问题。
他表示：
“几年前，当我们明显处于领先地位时，我们暂停了这项技术，现在我们正在追赶。国防部可以投入的每一美元，我们实际可以使用的每一美元，都用于实现高超音速武器领域的竞争优势。”
他表示：“俄罗斯正在研制各种武器，处于《新削减战略武器条约》范围以外的战略武器，我对此表示担忧，但没有关于这些事情的报告与核查。多年来，（美国）上届政府和现任政府都已经看到，他们（俄罗斯）在《中导条约》问题上弄虚作假。而现在俄方拥有美方没有的军事实力，有关中程和中短程导弹的。因此，我们正在密切关注俄方的行动。”
美国退出了《中导条约》，俄方否认美方的指责。
《新削减战略武器条约》将于2021年初到期，美国尚未决定是否延期。
此前美国表示，与俄方的协议不仅应该包括那些《新削减战略武器条约》范围内的武器，还应该包括俄罗斯正在研发的其他武器和运载工具，包括新运载工具上的低功率核装置。美国防部认为，俄罗斯拥有多达2000枚非战略核武器。