他在二十国集团外长会议期间会见俄罗斯外长拉夫罗夫时说：“希望能够近期访问莫斯科，详细讨论和平条约等问题。”
茂木敏充补充道：“作为日本外相，我将竭尽全力，在与俄方合作领域争取取得新进展。”
俄罗斯总统普京2016年12月访问日本期间与安倍晋三达成协议，同意磋商在南千岛群岛展开联合经济活动的可行性。日本外务省2017年2月设立联合经济活动委员会；2017和2018年日本政府和商界代表团两次前往千岛群岛，实地考察项目的具体前景。
根据双方达成的协议，这种活动不得触犯两国的法律规定，联合项目主要涉及海洋开发、温室栽培、旅游、风能、垃圾加工等。日本首相安倍晋三与俄罗斯联邦总统普京在高层会晤期间达成了这项首批试点旅游协议。
缺乏和平条约为俄日关系长期蒙上阴影。日本以1855年俄日签订的双边贸易边界条约为依据，要求归还择捉岛、国后岛、色丹岛和齿舞岛。1956年苏联和日本签署《联合宣言》，苏联同意在双方签署和平条约后考虑向日本移交齿舞和色丹两岛的可能性，而并未提及国后岛和择捉岛的命运。苏联希望联合宣言将结束争端，但日本认为该文件只是部分解决问题，未放弃对所有四岛的索求。随后的谈判没有产生任何结果，第二次世界大战结束后始终未能签署和平条约。