刺杀马杜罗的图谋是在2018年8月4日实施的。 据委内瑞拉通信和新闻部长罗德里格斯称，在加拉加斯阅兵时，数架携爆炸物的无人机飞向总统所在的主席台。据他称，刺杀马杜罗时，7名国民警卫队人员受伤，总统未伤。
马杜罗在接受采访时对美国记者布鲁门特尔称："我今天可以说，我有证据证明刺杀是按博尔顿从白宫发出的指令实施的……一切归罪于博尔顿，他有犯罪心态、行刺想法……我不能指责特朗普总统，此刻不能，但我有所有的理由要求调查博尔顿。"
马杜罗在接受采访时对美国记者布鲁门特尔称："我今天可以说，我有证据证明刺杀是按博尔顿从白宫发出的指令实施的……一切归罪于博尔顿，他有犯罪心态、行刺想法……我不能指责特朗普总统，此刻不能，但我有所有的理由要求调查博尔顿。"