7月31日黎明，朝鲜在咸鏡南道虎岛半岛地区发射了数枚不明型号的导弹。
据美国广播公司电视台消息，这是两枚短程弹道导弹。两位美国官员向其证实了这一信息。
此前韩国防长郑景斗曾表示，朝鲜测试的导弹飞行距离分别为240多公里和330公里，其飞行高度很低。
另据报道，韩联社报道称，韩国军方表示朝鲜7月31日试射的新导弹是弹道导弹，但为短程的。
该社援引韩国参联会的通告称："我国武装力量今天黎明5时06分和5时27分记录到元山附近葛麻地区向东北方向海上发射两枚短程弹道导弹。"
元山市位于日本海岸边。
7月25日平壤在美韩拒绝满足取消联合军演的要求后又测试了2枚短程导弹。