周三探测器从距离小行星表面20公里的高度开始下降，着陆前最后几小时的下降速度为每秒十厘米。操作的复杂性在于，探测器必须准确到达半径仅为7米的指定区域，这是因为该区域没有可能会损坏探测器的大型巨石。为调整着陆，探测器在距离该区域两米处投放了一个带有光信号的标识器。
着陆区域距离人造陨石坑中心20米，后者为探测器今年4月在"龙宫"表面制造，是人类太空探索史上在宇宙物体表面打造的第一个人造陨石坑。现在探测器将收集火山口形成期间抛向表面的岩石样本。
科学家认为，从小行星内部获得的岩石样本在更大程度上保留了太阳系出现以来的物质特性，有助人类接近有关太阳系形成和生命出现的谜底。