沃尔夫在华盛顿卡内基中心演讲时指出：“俄罗斯在2018年12月测试‘先锋’导弹时，我在家里看了新闻。当时非常慌乱：我的天，他们测试的导弹我们无法防御。而且，我们也无法防御俄罗斯或中国常规的弹道导弹，飞得太快。”
沃尔夫补充说，“如果您在核遏制和俄罗斯和中国威胁方面消息十分灵通，那么对他们能够制造机动式战斗部的事实就不会感到陌生和恐惧。但我要指出的是，我为之工作的大部分人和全国的大部分人对这一问题上都不是很了解，因此他们认为俄中在这一领域的能力令人恐惧，感到陌生。”
沃尔夫没有解释美国部署的反导防御系统在那种情况下将防御什么样的威胁。
俄罗斯总统普京在2018年3月1日向俄联邦会议所作的年度国情咨文中一并介绍了“先锋”导弹和其他最新武器系统。普京表示，这种导弹的速度超过20马赫。
俄罗斯国防部于2018年12月底对“先锋”综合系统进行了试射，导弹从奥伦堡州升空，飞行6000公里后命中了勘察加半岛上的目标。“先锋”系统飞行测试项目至此结束，预计首个导弹团在今年投入战斗值勤。