拉夫罗夫称：“我们提到俄罗斯曾提议转为俄日间完全免签证制度，从与公务、旅游目的的旅行开始。”
据他说，谈到签证问题是因为现有的协议计划至2023年将两国公民的交流规模提高至每年40万人。
此前《产经新闻》援引日政府消息人士的话报道称，日本政府正在研究允许俄罗斯公民免签入境的问题，这一议题可能列入俄外长拉夫罗夫与日本外相河野太郎的会晤议程。据悉，免签赴日旅行的条件是在日本驻俄使馆或领事馆预先登记出国护照，拟规定停留期限不超过90天。同时，在遵守一定旅行时间的条件下，俄游客将可多次访问日本。
佩斯科夫称："双方在会谈中没有讨论该问题。但免签制度议题常常列入俄罗斯与多国谈判的议程。当然，这是各方最终努力的目标。因此，这种讨论当然是受欢迎的，并符合关系进一步发展的总路线。"
2017年1月和2018年10月，应俄方请求，日本政府对俄罗斯公民实行便利签证制度。结果，从俄罗斯赴日客流增长了41％。