拉夫罗夫在与日本外相河野太郎的会谈结束时举行的记者招待会上说："今天我们就在筹备普京总统和安倍晋三首相再次恢复框架内发展所有领域关系问题交换了意见，这次会晤计划于6月29日大阪G20峰会期间举行。"
俄罗斯与日本在二战结束后一直未能签署和平条约。日本以1855年俄日签订的双边贸易边界条约为依据，要求归还南千岛群岛四个岛屿--择捉岛、国后岛、色丹岛和齿舞岛，并将归还上述四个岛屿作为与俄方签订和平条约的条件。莫斯科的立场是，南千岛群岛已根据二战结果并入苏联版图，俄方对其拥有无可争辩的主权。
根据1956年签署的《苏日联合宣言》，苏联同意在双方签署和平条约后考虑向日本移交南千岛群岛齿舞和色丹两岛，但宣言未提及国后岛和择捉岛的归属问题。日本的官方立场是先解决领土问题，然后签署和平条约。
俄罗斯总统普京与日本首相安倍晋三2018年11月在新加坡举行会晤，商定在1956年《苏日共同宣言》基础上加快和平条约谈判进程。这是日本方面做出的重大让步，因为此前日本所持的官方立场一直是要求返还齿舞岛、色丹岛、国后岛、择捉岛，之后才能签订和平条约。