瓜伊多在推特上写道：“我们呼吁所有人走上全国各地的街头，要求和平，平和的方式要求军方放行人道救援车队进入境内”。
他还说：“再次向武装力量重复我下达的命令：遵守宪法，允许人道救援车队入境，站在人民的一边。今天数十万委内瑞拉人的生命握在你们的手里。全国乃至全世界都在注视着你们。请做出正确的决定”。
2月23日，委内瑞拉反对派声称开始向委内瑞拉境内提供人道物资，马杜罗政府坚决反对。马杜罗宣布，全面关闭与巴西的边境，并考虑关闭与哥伦比亚的边境。
委内瑞拉1月21日爆发反对现任总统马杜罗的大规模抗议活动，反对派议长胡安∙瓜伊多23日自行宣布就任委内瑞拉“临时总统”。美国、加拿大、多个南美国家和个别欧洲国家随即宣布承认瓜伊多的“临时总统”地位。继续承认马杜罗是委内瑞拉当前合法总统的国家则包括俄罗斯、中国、希腊、土耳其、古巴等国。