瓜伊多在推特上公布的命令文件中称：“我作为玻利瓦尔国家武装力量总司令批准允许人道主义援助进入委内瑞拉并因此命令武装力量各部队根据该指示行事。”
被反对派控制的委内瑞拉议会2月19日也批准马杜罗政府反对的人道主义援助进入该国。计划于2月23日开始运送援助。
委内瑞拉1月21日爆发反对现任总统马杜罗的大规模抗议活动，反对派议长胡安∙瓜伊多23日自行宣布就任委内瑞拉“临时总统”。美国、加拿大、多个南美国家和个别欧洲国家随即宣布承认瓜伊多的“临时总统”地位。继续承认马杜罗是委内瑞拉当前合法总统的国家则包括俄罗斯、中国、希腊、土耳其、古巴等国。
包括英国、德国、法国和西班牙在内的19个欧洲国家2月4日发布联合声明，承认瓜伊多是委内瑞拉合法的临时总统。而据布鲁塞尔的消息人士透露，意大利早前否决了欧盟承认瓜伊多的声明。