据NHK电视台援引的他的话报道，“当国际社会对已经过去的总统大选的公平性表示严重怀疑时，我们已多次要求委内瑞拉政府对事态作出详尽解释。然而，很遗憾，该国政府并没有作出解释。我们认为，（在委内瑞拉）在没有进行总统选举的情况下，日本将明确宣布支持瓜伊多为临时总统。”
曹野太郎在新闻发布会上还称，日本“坚持尽快在委内瑞拉举行公正的总统选举。”
委内瑞拉议长胡安·瓜伊多1月23日宣布自己为国家的临时总统。美国和一些国家均表示承认，并要求他们认为是非法选出的该国现任总统尼古拉斯·马杜罗不要对反对派采取军事行动。马杜罗称自己是宪法总统，称瓜伊多不过是“美国的傀儡”。俄罗斯、中国和一些国家则支持马杜罗为合法总统。