瓜伊多的支持者，前加拉加斯市长安托尼奥·雷泽马（Antonio Ledezma） 表示，12月中旬瓜伊多私下访问了华盛顿、哥伦比亚和巴西，以便向这些国家政府官员透露反对派1月10日在马杜罗就职典礼当天发动大规模示威的计划。
报道指出，利马集团（Lima Group）一名外交官透露，瓜伊多在波哥大亲自承诺，1月23日宣布自己为代理总统。1958年的这一天委内瑞拉推翻了军事独裁者。与此同时，温和反对派却对此并不知情。一些温和反对派的人士希望一步步迈进，他们担心瓜伊多采取的激进举措会导致反对派再次分裂。
反对派一名领袖表示，瓜伊多当时通过临近哥伦比亚边界的口岸离开委内瑞拉，因为边防军经常阻止反对派人士离境。他还透露，委内瑞拉境内的反政府运动已经习惯使用加密渠道传递信息。
一名美国官员表示，为了与瓜伊多的导师、委内瑞拉反对派领导人洛佩斯（Leopoldo López）进行联络，美方启用了中间人。
瓜伊多周三宣布担任委内瑞拉代理总统，获得了美国的承认。马杜罗称瓜伊多是美国的傀儡。目前瓜伊多还获得了加拿大、阿根廷、巴西、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、危地马拉、洪都拉斯、巴拿马、巴拉圭和秘鲁和格鲁吉亚的承认。