9M729导弹是9M728导弹的现代化升级版，用于“伊斯坎德尔-M”战略行动导弹系统。它提升了弹头力量并获得了新的空中控制装置，保障更高的击中目标的精确度。国防部此前表示，弹头数量改变和采用附加设备使导弹变长了53厘米。与此同时，军方表示，导弹飞行最大距离减少了10公里，目前为480公里，其中不违反中导条约的规定。
美国总统特朗普早前表示美国打算退出《中导条约》，指责俄罗斯违反该条约，并称美国需要发展该条约所限制的武器。俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫指出，《中导条约》破裂将迫使俄罗斯为保障自身安全采取措施。
美国国务卿蓬佩奥2018年12月4日表示，如果俄罗斯不恢复遵守《中导条约》，美国将在60天后暂停履行条约义务。美国助理国务卿汤普森2019年1月17日称，要想保留《中导条约》，俄罗斯必须销毁9М729型陆基巡航导弹。然而俄罗斯安全会议秘书帕特鲁舍夫此前已指出，9М729型导弹的射程不超过476公里，并不违反该条约。
《中导条约》全称《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》，1987年12月8日由美国总统里根和苏联领导人戈尔巴乔夫在华盛顿签署。条约禁止双方试验、生产和部署射程500至5500公里的陆基巡航导弹和弹道导弹，但对海基和空基的巡航导弹和弹道导弹并没有做出限制。俄美两国近年来多次相互指责对方违反条约。