拉夫罗夫在米兰出席欧安组织外长会议后在记者会上说：“俄总统普京和日本首相安倍晋三在新加坡曾宣布达成共识，将基于1956年《苏日联合宣言》进一步推动和平条约谈判。这份宣言规定，应先签署和平条约，不管什么问题都要在这之后再开始谈。”
他指出，签署俄日和平条约意味着承认第二次世界大战的结果。
俄罗斯与日本在二战结束后一直未能签署和平条约。日本以1855年俄日签订的双边贸易边界条约为依据，要求归还南千岛群岛四个岛屿–择捉岛、国后岛、色丹岛和齿舞岛，并将归还上述四个岛屿作为与俄方签订和平条约的条件。莫斯科的立场是，南千岛群岛已根据二战结果并入苏联版图，俄方对其拥有无可争辩的主权。
根据1956年签署的《苏日联合宣言》，苏联同意在双方签署和平条约后考虑向日本移交南千岛群岛齿舞和色丹两岛，但宣言未提及国后岛和择捉岛的归属问题。
俄罗斯总统普京2018年9月曾向日本首相安倍提议于年内无条件签订俄日和平条约，并建议在条约中注明两国有意愿调解领土争端。安倍在回应时重申，日本的立场是先解决领土问题，然后签署和平条约。