报道称，奥迪公司多年来故意向韩国政府提供了虚假的尾气和燃效数据，以令测试结果符合韩国法律的要求。为避免造假被揭穿，奥迪还18次在测试结果中使用了虚假的车辆识别号码。奥迪的内部文件显示，因戈尔施塔特和内卡苏尔姆两地工厂的员工从2013年起就开始对测试记录造假。
美国2016年曾指控大众汽车集团（奥迪的母公司）为其柴油车安装了舞弊软件，让实际上尾气超标的汽车能在检测中过关。美国政府责令大众召回2009年至2015年间向美国市场出售的48.2万辆大众和奥迪品牌汽车。同年4月，大众同意从美国受影响车主回购汽车并进行赔偿。