日本两台着陆器登陆小行星“龙宫”

两台着陆器都是圆柱形状，直径18厘米、高 7厘米，由日本宇宙航空研究开发机构联合一系列日本公司和研究院开发。其中一台探测器上安装了1个摄像头，另一台安装了3个摄像头，此次的主要任务是用这4个摄像头构建"龙宫"表面的立体图像。

释放出去的探测器的主要特点是能够在小行星表面跳跃，选择这种运动方法是因为小行星表面引力非常弱，地球的引力比其强6万倍。