此前慕尼黑检察院对有关宝马操控旗下柴油车尾气净化系统的情况展开调查。调查发现，1.2万辆汽车被安装了非法软件。宝马公司等待政府批准安装校正后的软件。
德国《明镜》周刊援引公司代表的话报道，被召回的汽车为5系和7系，车辆一氧化氮排放超标。
宝马代表称，德国联邦机动车行驶管理局（KBA）已批准更新软件，并已向车主发出通知。
美国此前指控大众汽车集团旗下柴油车安装了能修改有害物实际排放量的作弊软件。美国政府随后责令该集团召回大众和奥迪品牌2009-2015年间向美市场出售的48.2万辆汽车。今年4月，集团就向车主回购气车并加以赔偿的问题达成了协议。