金永南在与普京会晤时说："首先，请允许我向您转达朝鲜国务委员会委员长金正恩的诚挚问候。"
他同时也向俄总统转交了金正恩的信函。
普京在会见金永南时还证实邀请朝鲜领导人金正恩访问俄罗斯，可能是在9月份举行东方论坛期间，或者通过外交部渠道单独协商。
俄总统普京表示，已向朝鲜领导人金正恩发出访俄邀请。
他说：
"请向朝鲜领导人金正恩同志转交访俄邀请。访问可以在今年9月符拉迪沃斯托克东方经济论坛期间进行。"
普京强调："双方也可以协商在国际事件之外单独进行。这可以由外交部来协商。"
俄罗斯总统表示，朝鲜领导人金正恩和美国总统特朗普的会面总体上缓解了朝鲜半岛的紧张局势。
他说：
"我们的依据是这仅仅是迈向全面调解局势的第一步。鉴于两位首脑的诚意，这一步已经迈出。毫无疑问，这为下一步进展创造了条件，并在总体上缓解了朝鲜半岛紧张局势。"
普京补充说，由于美国总统特朗普和朝鲜领导人金正恩会面，出现了和平调解朝鲜半岛局势的曙光。
此前朝鲜驻俄罗斯大使馆向俄罗斯卫星通讯社表示，朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南已抵达莫斯科，计划14日在出席世界杯开幕式后与俄总统普京举行会谈。朝使馆表示，金永南此次访问将持续到6月15日。