特使团一行下午1时50分许从京畿道城南市首尔机场乘机，于下午2时50分许抵达平壤顺安机场。特使团在机内受到了朝鲜统一部战线部室长的迎接，朝鲜祖国和平统一委员会委员长李善权和统一战线部副部长孟庆日（音）等到机场迎接。特使团和李善权等人在机场贵宾室交谈约10分钟。
下午3时40分，特使团抵达下榻的高坊山招待所，并受到了劳动党中央委员会副委员长金英哲的接待。双方对韩方的访朝日程进行了协商，并敲定当晚与金正恩会面的日程。
据特使团方面传来的消息，特使团下榻的高坊山招待所是朝鲜高级休养设施，从迎接人士、警卫、住宿准备情况等来看，朝方为款待韩方特使团做足了准备。
此次访朝的特使团由10人组成，由青瓦台国家安保室室长郑义溶担任首席特使，还包括国家情报院院长徐薰、统一部次官（副部长）千海成、国家情报院第二次长金相均、青瓦台国政状况室室长尹建永，以及5名工作人员。郑义溶将向朝鲜劳动党委员长金正恩转交总统文在寅的亲笔信。