驱动模拟 来源:浙江大学航空航天学院 / Nature
这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统,将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案,为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。

马里亚纳海沟10900米深海驱动试验
© 照片 : 浙江大学航空航天学院 / Nature
马里亚纳海沟10900米深海驱动试验 来源:浙江大学航空航天学院 / Nature
2019年12月,仿生软体机器鱼首次成功在马里亚纳海沟坐底,机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后,在2500毫安时单节锂电池的驱动下,按照预定指令拍动翅膀,扑翼运动长达45分钟,成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动。
南海3224米深海游动试验 来源:浙江大学航空航天学院 / Nature
这项研究成果于3月4日,作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》。之江实验室研究人员李国瑞,浙江大学博士研究生陈祥平、周方浩为论文共同第一作者,通讯作者为浙江大学李铁风教授。


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