事件发生在7月1日早上，在高雄左营军港进行模拟练习时，导弹误被发射。按照军方的话说，导弹发射属于“人祸”，也就是说，由操作人失误而造成。据悉，发射后两分多钟导弹落在了距发射地大约40海里的地方，离澎湖列岛不远。发射时军舰停靠在军港。为了跟踪导弹飞行轨迹，还派出了直升机。
此次误射发生在北京因台北不承认“九二共识”而暂停同台湾沟通后不久。中国国台办发言人安峰山是在6月25日宣布的暂停沟通消息。在这种情况下，任何时间，尤其是在敏感的军事方面，都有可能导致海峡两岸关系紧张的升级。
台湾海军没有向中国大陆通报导弹发射消息，因为台湾“国防部”同北京没有保持官方接触。海军把所发事件向台湾有关部门进行了通报。同时，正如军方透露的那样，导弹越过了所谓的台湾海峡中线，但没有到大陆控制的水域。
尽管如此，类似事件有可能让本来在蔡英文上台后就已开始冷淡的海峡两岸关系继续恶化。蔡英文在出访回来后马上把罪过推到了台湾军人身上，表示误射说明了军人水平的低下和纪律的松弛。不过，有一点很清楚，这里不仅指军人，还有政治高层，都有必要将把由类似事件可能造成的损害降到最低。
许多专家早就希望，两岸尽早建立军事安全互信机制，然而来自民进党的总统上台后，近期建立这种机制的希望已经变得异常渺茫。
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