22:57 2021年04月17日
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据浙江大学航空航天学院消息,该学院李铁风教授团队联合之江实验室,与合作单位开展跨学科交叉研究,率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理,成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人,首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。

驱动模拟  来源:浙江大学航空航天学院 / Nature

这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统,将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案,为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。

马里亚纳海沟10900米深海驱动试验  来源:浙江大学航空航天学院 / Nature

2019年12月,仿生软体机器鱼首次成功在马里亚纳海沟坐底,机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后,在2500毫安时单节锂电池的驱动下,按照预定指令拍动翅膀,扑翼运动长达45分钟,成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动。

南海3224米深海游动试验  来源:浙江大学航空航天学院 / Nature

这项研究成果于3月4日,作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》。之江实验室研究人员李国瑞,浙江大学博士研究生陈祥平、周方浩为论文共同第一作者,通讯作者为浙江大学李铁风教授。

 

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