18:18 2020年04月09日
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能够连接直径为0.3毫米血管的外科手术机器人已经在对人手术上进行了试验,其结果显示大有前途。

MUSA是第一个专门为超级显微外科手术设计的机器人系统。超显微外科手术是一种相对较新的方法,专注于在手术过程中连接非常小的血管:它们的直径为0.3到0.8 mm。大多数情况下,此方法用于治疗淋巴水肿,这种疾病通常发生在乳腺癌治疗之后,造成水肿和局部积液。
目前,仅有少数外科医生能够进行超显微外科手术。已有的机器人手术系统无法执行如此出色的任务。
为了解决这个问题,开发了MUSA。在试验操作期间,设备以缩小的比例复制了主治医师的动作,同时内置在系统中的算法可以分析并存储手的移动,消除不必要的动作。
一个月和三个月后将对手术结果进行了评估,对连接的血管的重建恢复进行了研究,结果非常好。花在手术上的真实时间目前机器人要多,平均为115分钟,而外科医生只要81分钟。

关键词
机器人, 手术
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