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德国机器人学会从冰箱里取啤酒（视频）

俄罗斯卫星通讯社

据ChallengeRocket网站报道，PAL Robotics公司仿人形机器人TIAGo的德国开发人员教会它到冰箱里拿啤酒。 2018年2月27日, 俄罗斯卫星通讯社

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德国机器人学会从冰箱里取啤酒（视频）

2018年2月27日, 17:53 (更新: 2021年12月21日, 16:25)

据ChallengeRocket网站报道，PAL Robotics公司仿人形机器人TIAGo的德国开发人员教会它到冰箱里拿啤酒。

2018年2月21日, 23:25

TIAGo配备英伟达（NVIDIA） Jetson TX2嵌入式计算平台，相当于机器人的视觉系统。仿人形机器人可借助这一平台规划到冰箱的路线，找到冰箱把手，选择所需品牌的啤酒。实验前开发人员用60张啤酒图像对机器人进行了训练。

TIAGo与计算平台的结合是在Jetson Developer Challengе工程师竞赛框架下完成的，参赛工程师需将已有机器与计算机结合，以提高其性能。