2019年1月10日,马杜罗宣誓就职,开启了为期六年的第二任期。
马杜罗在举行其就职仪式的委内瑞拉最高法院发表演讲时说:“我要感谢中国和俄罗斯在经济和金融方面的帮助,感谢与我们长期合作的专家,他们试图利用自己的经验实现经济增长。”
出席就职典礼的领导人包含古巴元首迪亚斯-卡内尔、玻利维亚总统莫拉莱斯、萨尔瓦多总统塞伦、尼加拉瓜总统奥尔特加、土耳其副总统奧克塔伊、中国农业农村部部长韩长赋、石油输出国组织秘书长巴尔金都、阿布哈兹总统哈吉姆巴、南奥塞梯总统比比洛夫。率领俄罗斯代表团的是俄联邦委员会副主席乌马哈诺夫。